Pencil to darmowa, multiplatformowa aplikacja przeznaczona do rysowania odręcznych animacji z wykorzystaniem grafik wektorowych i bitmap. Warsztat narzędzi (ołówek, pędzel, wypełnienie, zaznaczenie, gumka) do rysowania nie jest może tak obfity jak w podobnych programach tego typu, jednak jak można się szybko przekonać zaspokoi wymagania większości użytkowników. Dostępnym narzędziom można ustawiać takie parametry jak wielkość, przezroczystość, stopień rozmazania oraz kolor. Autorzy zadbali również o to by ułatwić rysownikom pracę implementując obsługę nie tylko system warstw wektorowych czy bitmapowych, ale również dźwiękowych i kamery. Gotowe projekty można eksportować do pliku Flash/SWF, sekwencji obrazów, filmu czy X-Sheet.