Strona używa cookies (ciasteczek). Dowiedz się więcej o celu ich używania i zmianach ustawień. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie cookies, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.    X

R2D2 — Budujemy własnego Artuditu [cz.1]

Osoby, które czytają moje wpisy wiedzą, że buduję różnej maści roboty i projekty. Od jakiegoś czasu postanowiłem zbudować coś z rodziny Star Wars i jakoś padło na słynnego R2D2 bo jest fajny i wydawał mi się dość prostym i rozwojowym projektem. Projekt zacząłem jakieś 10 miesięcy temu i przez kila innych prac m.in. nad szafami grającymi przez co odsunąłem projekt na bok, ale postanowiłem wreszcie wrócić do projektu i dokończyć budowę artuditu.

Koncepcja

Plan projektu był taki aby projekt był podobny ale bez szczegółowych elementów na samym robocie. Projekt miał być prosty i umożliwiający później pomalowanie sobie robota. Poruszać miał się na dwóch silnikach i obracać głową no i oczywiście wydawać dźwięki. Zacząłem od projektowania elementów do wydruków. W pierwszej wersji chciałem przede wszystkim sprawdzić czy mój pomysł da się jakoś sensownie złożyć i ustawić.
Oczywiście po wydrukowaniu wszystkich elementów i poprawieniu kilku szczegółów głównie dolnych części nóg skręciłem artuditu. Pierwszą wersję wydrukowałem jeszcze na pierwszej mojej drukarce Simple Tower XL.
W pierwszej wersji nie uwzględniłem jeszcze uchwytów w środku na elektronikę.

Elektronika

Co do elektroniki, która ma wszystkim sterować i poruszać wybrałem mini silniki Pololu HP 100:1 z enkoderem pracujące napięciem 3-9V i o sile 2,2 kg*cm (0,21 Nm). Sterownik silników padł na dwukanałowy moduł L298.
Za komputer pokładowy odpowiada Arduino Nano do tego moduł MP3 WTV020 dzięki któremu będę odtwarzać dźwięki. Wszystko zasilane jest za pomocą powerbank-a 5V.
Dodatkowo do obracania głową artuditu użyłem silnika krokowego 28BYJ-48. Do komunikacji z robotem wykorzystamy moduł bluetooth HC-06.

Poprawki poprawek

Jako, że w pierwszej wersji musiałem jednak poprawić kilka rzeczy i dostosować stopy robota pod silniki zająłem się drugą wersją robota. Oczywiście jak zawsze projekt udostępniłem na moim thingiverse-ie.
Zaprojektowałem głównie uchwyty na silniki, koła i elektronikę oraz wprowadziłem kilka drobnych poprawek. W obecnej chwili zamówiłem nowe filamenty i będę drukować nową wersję.

Konkurs

I tutaj mam mini konkurs. Jednej osobie, która chciały by zbudować robota wydrukuję kompletnego robota. Aby wygrać należy napisać w komentarzu dlaczego ty powinieneś dostać wydrukowaną obudowę robota. Z wszystkich komentarzy wybiorę jedną osobę (musi posiadać konto na DP), której prześlę wydrukowanego Artuditu. Zaś dla pozostałych, którzy maja gdzie wydrukować obudowę polecam pobrać projekt z linku poniżej. Samo sterowanie odbywać będzie się za pomocą aplikacji na telefonie z Androidem (nie nie będzie wersji dla WP ;) ).
Na zgłoszenia czekam do 15 lutego. Zaś kolejny wpis o budowie pojawi się około 20 lutego. Liczę, że znajda się zainteresowani :)

Oczywiście gotowy kod wraz z jego wyjaśnieniem dla Arduino udostępnię w kolejnym wpisie. Opiszę jak połączyć całą elektronikę i pokażę również jak skonfigurować gotową aplikację na androidzie pod nasze potrzeby. Do następnego wpisu.

Projekt do pobrania: http://www.thingiverse.com/thing:1527002

Lista części:

  • 2 silnik DC Pololu HP 100:1 (z enkoderem / opcjonalnie)
  • Sterownik silników L298
  • Arduino Nano
  • Moduł MP3 WTV020
  • Karta microSD 1-2GB współpracujący z modułem mp3
  • Powerbank 5V
  • Moduł Bluetooth HC-06
  • Silnik krokowy ze sterownikiem 28BYJ-48 5V

Wynik konkursu:

Zwycięzcą konkursu zostaje @Nojas, który chyba najbardziej się postarał i mam dużą nadzieję że zrobi z niej pożytek i fajnie rozbuduje R2D2. Proszę o kontakt poprzez wiadomość na forum z danymi do wysyłki.
 

sprzęt programowanie hobby

Komentarze

0 nowych
  #1 20.01.2017 16:24

Ehh, mieć tyle czasu na takie głupoty - marzenie ;) Może na emeryturze? Koło 70-tki?

cyryllo   18 #2 20.01.2017 16:42

@gowain: to do 70 nie daleko ;)

Dementor   35 #3 20.01.2017 17:28

DP MacGyver

  #4 20.01.2017 17:35

@cyryllo: tylko czy przy 70-tce będę w stanie trzymać myszkę komputerową? Czy nie będą się ręce trzęsły... czy będę widział? Czy będę żył?! :P

cyryllo   18 #5 20.01.2017 20:33

@gowain: wtedy nie będzie już myszek .

cyryllo   18 #6 20.01.2017 20:51

@Dementor: mamy takiego jednego MacGyvera ;) Mnie nazywają Słodowym z tego co pamiętam :P

bachus   23 #7 20.01.2017 22:02

@gowain: "hh, mieć tyle czasu na takie głupoty - marzenie ;)"
Jesteś po prostu niezorganizowany i tyle :>

Pablo_Wawa   9 #8 20.01.2017 23:23

@cyryllo: "Artuditru" - a skąd się wzięło to (drugie) "r" w nazwie? Przecież R2D2 to po naszemu "Artuditu".

cyryllo   18 #9 21.01.2017 00:03

@Pablo_Wawa: fakt. Dzięki

Damianek439   7 #10 21.01.2017 00:05

R2D2 mógłby stać się mą własnością tylko i wyłącznie dlatego że czuję się w obowiązku, poinformować Cię o błędzie ortograficznym:
"budowie ukarze się około 20 lutego"
A tak poza tym, i tak wyślesz komu zechcesz :P

Pablo_Wawa   9 #11 21.01.2017 00:17

@cyryllo: spoko. Lubię czytać Twoje wpisy, masz fajne pomysły (i ciekawe wykonanie). Nie odbieraj tego jak czepianie się, ale możesz też nie karać kolejnego wpisu ("ukarze się"), bo ja jestem zainteresowany.

ArtiDiTu   3 #12 21.01.2017 11:01

Spójrz na mój nick : mam go od 8 lat i nie wiedziałem wtedy że tak idealnie pasuje do prezentu ( za miesiąc mam urodziny ) jaki mi sprawisz :-)

ArturP   6 #13 21.01.2017 11:10

C-3PO także planujesz zbudować? Czy raczej gwiezdną flotę jak już?

cyryllo   18 #14 21.01.2017 12:03

Dzięki za ukarze ;)
@ArturP pewnie za jakieś hmmm może jak będę mieć te 70 lat to wtedy zbuduję aby mi asystował ;)

Battlegrim   8 #15 21.01.2017 16:03

@ArturP: np Gwiazdę Śmierci...

cyryllo   18 #16 21.01.2017 17:03

@Battlegrim: hmm już się buduje koło marsa ;) Tylko wysyłanie drukowanych części trwa ;)

vonAbecadlovitz   3 #17 21.01.2017 17:51

Ja to bym sobie najchętniej Legiona z Mass Effect sprawił. No to mam motywacje do nauki robotyki...

dragon321   12 #18 21.01.2017 19:35

O świetny pomysł. Czekam na efekt końcowy.

#r2d2#   13 #19 21.01.2017 20:54

Fajny projekt. Następna będzie Gwiazda Śmierci? Oczywiście skali 1:1. :-)

A Artuditu powinienem dostać ja, bo jestem jego bratem bliźniakiem. ;-)

  #20 21.01.2017 21:36

A prawa autorskie do pierwowzoru ?

edmun   13 #21 21.01.2017 22:57

No dobra. Biorę udział w konkursie. Dlaczego r2d2 powinien trafić do mnie? Myślę że powód jest banalny, jako geek, emigrant i dosyć samotny człowiek nie mam zbyt wielu "rozrywek" w swym życiu. A mając takie r2 nie wiem czy nie próbowałem dorzucić do niego jedno z moich Raspberry Pi plus camera żeby sobie jedzil sam po mieszkaniu :-)

s155774   3 #22 23.01.2017 04:52

Byłoby fajnie, jakby wydrukowany R2D2 trafił do mnie, bo byłby doskonałym materiałem dydaktycznym dla moich uczniów na zajęciach z robotyki/programowania.

  #23 23.01.2017 08:28

Dlaczego nie będzie wersji na Windows Phon?

oprych   14 #24 23.01.2017 09:29

Jak to dlaczego? Aby zobaczyć niekończący się uśmiech na twarzy mojej córy :P

porterneon   7 #25 23.01.2017 09:56

@gowain: Ja to bym sie tak nie nastawial ze jak dozyjesz 70-tki to bedziesz mogl isc na emeryture.

Nojas   1 #26 24.01.2017 17:13

Dlaczego powinienem dostać wydrukowanego robota? Ponieważ nie dość, że jestem jednym z chyba największych fanów Star Wars (mój pokój to istna wystawa gadżetów gwiezdnowojennych, a sam od wielu lat prężnie działam na rzecz fandomu) to w dodatku zapalonym majsterkowiczem. Właśnie dziś odbyłem na uczelni prezentację mojej wersji sterowanego głosowo interaktywnego lustra, które potrafi wyświetlać użyteczne dane, np. korki w drodze do pracy, a nawet robić zdjęcia, gdy chcemy się w nim przyjrzeć z tyłu (aby to zrobić przy zwykłym lustrze, trzeba chyba być po gimnastyce artystycznej). Ponadto w wolnym czasie gram na PS1 z wbudowaną maliną w środku emulującą konsolę, a pod łóżkiem hostuję własną malinową chmurę.
Jak widać, ta obudowa pozwoliłaby mi połączyć dwie rzeczy, które kocham, a to się rzadko komu przytrafia :D
+ Specjalnie dla tego konkursu założyłem konto, mimo że czytam dp już od dawna ;)

Sam artykuł bardzo ciekawy i czekam na kolejny. Pomysł budowy własnego R2D2 chodził mi po głowie już od dawna. Śledziłem różne strony zrzeszające "budowniczych" tego astromecha, a teraz jest okazja wprowadzić pomysł w życie :)

@cyryllo Pytanko... W jakiej skali jest ten R2? Wzorowałeś się na jakiejś dokumentacji czy zrobiłeś go tak "na oko"?

Autor edytował komentarz w dniu: 26.01.2017 12:05
GBM   22 #27 25.01.2017 15:12

Po to żeby koledzy w pracy wiedzieli po jakiej stronie mocy jestem i że zaciekawieni projektem mogli tłumami wpadać na Twojego bloga :D :P

cyryllo   18 #28 15.02.2017 12:06

Zwycięzcą konkursu zostaje @Nojas Gratulacje!

Nojas   1 #29 16.02.2017 22:34

@cyryllo: Wielkie dzięki! Okazuje się, że mamy chyba do siebie niedaleko, więc mogę nawet odebrać osobiście :)