DIY — budujemy własną mini wycinarkę CNC, część 3

Dość długo kazałem wam czekać na kolejny wpis o CNC do tworzenia PCB, ale wpadło miedzy czasie wiele innych projektów, które miały wyższy priorytet. Jednak ostatnio wróciłem do projektu i udało mi się go ukończyć, choć jeszcze zostało mi opanowanie oprogramowania. W między czasie autorzy projektu zaktualizowali i zrobili upgrade urządzenia do wersji 2.X. Ja zaczynałem budowę jeszcze wersji 0.93 i ukończyłem ją na etapie uruchomienia i sprawdzenia maszyny (wersja 0.97). Ze względu na to , że w projekcie zostało sporo zmienione i poprawione postanowiłem zaktualizować również moja maszynę do wersji 2.2, co wiązało się praktycznie z budową od nowa.

Ukończenie wersji 0.97

Poniżej wrzucam kilka zdjęć z ostatniego etapu budowy. Trzeba było zamontować uchwyt na płyty pcb, zamontować włączniki krańcowe, wydrukować obudowę na elektronikę jak również zamontować zasilacze i podłączyć wszystko ze sobą.

[join][img=uchwytpcb2][join][img=uchwytpcb3][join][img=uchwytpcb4][join][img=uchwytpcb5][join][img=krancowy1][join][img=krancowy2][join][img=sterownikichlod][join][img=rampsbox3D][join][img=pudelko1][join][img=pudelko2][join][img=pudelko3][join][img=pudelko4][join][img=chlodzenie0][join][img=chlodzenie1][join][img=Zasilacze][join][img=docisk][join][img=zasilaczemount][join][img=cnczlozona]

Poniżej filmik z testu osi. [youtube=https://www.youtube.com/watch?v=7KoFXKoRuNg]

Kosztorys wersji 0.97

Przedstawiam kosztorys projektu aby osoby zainteresowane budową takiej lub podobnej wycinarki CNC wiedzieli ile to orientacyjnie kosztuje.

• 1 szt. Wrzeciono 219zł
• 1 szt. Zasilacz 48V/8,3A 150zł
• 1 szt. Zasilacz 12V/5A 33zł
• 2 szt. Płyty drewniane 25zł
• 4 szt. Prowadnice (2x8mm, 2x12mm) 200zł
• 6 szt. Łożyska kulkowe 608 10zł
• 8 szt. Łożyska liniowe (4x8mm, 4x12mm)
• 1 szt. Pręt gwintowany 1000x80mm 6zł
• Elementy wydrukowane na drukarce 3D 100zł (własne wydruki koszt filamentu)
• Śruby, wkręty i kabelki (czyli drobnica) itp. 100zł
• Arduino Mega + RAMPS + sterowniki silników ~150zł
• 3 szt. Silniki krokowe 147zł

Do tej listy należy doliczyć również koszty transportu.

Upgrade do wersji 2.2

Aby zaktualizować urządzenie do wersji 2.2 trzeba było wydrukować całkiem nowe elementy (około 30 godzin drukowania) na drukarce 3d jak również wyciąć nową podstawę oraz stół ze sklejki. Dokupić 3 łożyska liniowe, dwa moduły z włącznikiem krańcowym oraz 210mm kawałek prowadnicy 8mm (w wcześniejszej wersji korzystałem z 12mm na której jeździł stół). Resztę elementów przeniosłem ze starej maszyny.

[join][img=up3][join][img=up4][join][img=up5][join][img=up6][join][img=up7][join][img=up8][join][img=up8(1)][join][img=up8(5)][join][img=up8(6)][join][img=up8(7)][join][img=up8(8)][join][img=up8(9)][join][img=up8(10)][join][img=up8(11)][join][img=up8(12)][join][img=up8(13)]

Nowa wersja projektu jest naprawdę dopracowana i wszystko jest tak dobrze spasowane ze sobą, dlatego każdy powinien sobie poradzić z jej złożeniem. Nie ma już żadnego wiercenia itp rzeczy. Wszystkie elementy wystarczy tylko złożyć ze sobą i skręcić śrubkami. Nowością w elektronicznych elementach jest wykorzystanie dremel-a 200 lub 3000 zamiast dużego wrzeciona jak również możliwość wykorzystania zamiast RAMPS i Arduino Mega układu CNC shield z Arduino Uno.

Dzięki tym zabiegom nie są już potrzebne tak duże zasilacze. I wystarczy jeden zasilacz 12V i minimum 2A (tutaj polecam jednak mieć te 3-4A). Dremel posiada swoje zasilanie.

Warto też wspomnieć, że w tej wersji doszedł odciąg, który ma za zadanie wyciągać wszystkie odpadki przy frezowaniu. Wystarczy tylko podłączyć odkurzacz do końcówki rurki.

[join][img=odciag(4)][join][img=odciag(5)]

Samo urządzenie jest naprawdę małe i to tak naprawdę skłoniło mnie do zmiany bo jednak moja wstępna wersja była jednak za duża. Ogólnie ta wersja jest sztywniejsza i wydaje się bardziej precyzyjna. Projekt wzbogacił się również o bardzo dobrze przygotowany opis złożenia całej maszyny na Wiki projektu. Tam również można znaleźć części jakie musimy kupić, wydrukować oraz wyciąć.

Co do kosztów utworzenia wersji 2.2 to koszt nie powinien być większy jak 1000zł a jeśli macie gdzie wyciąć i wydrukować elementy to można zamknąć się w koszcie około 700zł (Lista zakupów ). Jeśli jednak ktoś chciał by sobie kupić już gotowy zestaw to może kupić go za 499 euro. Ale myślę, że warto poprosić o wycięcie i wydrukowanie elementów w lokalnych fablab-ach czy hackerspace-ach a jeśli nie ma w waszej okolicy takich punktów warto poszukać użytkowników drukarek 3d na jakimś forum tematycznym i ich poprosić o wydrukowanie. Na pewno będzie to tańsze rozwiązanie.

Chciałem zakończyć tą serie wpisów lecz sporo problemów napotkałem na samym końcu z samym oprogramowaniem bCNC i GRBL, ale gdy się z tym uporam przygotuje jeszcze jeden wpis z krótką prezentacją działania urządzenia, oraz przykładowym projektem. W tej chwili ręcznie mogę sterować osiami więc to kwestia konfiguracji oprogramowania i przygotowania jakiegoś projektu do frezowania. [youtube=https://www.youtube.com/watch?v=ID2mZpyMuKU] Ostatecznie do sterowania frezarką chcę użyć LinuxCNC zainstalowany na BeagleBone Black z modułem LCD, który posiadam od dłuższego czasu i się kurzy więc się do czegoś przyda.