Miał dość robotów sprzątających ze sklepu. Zbudował własnego od zera
W świecie smart home pojawiła się propozycja dla tych, którzy chcą czegoś więcej niż kolejny "zamknięty" sprzęt z aplikacją. oomwoo to projekt robota odkurzającego typu open source, który ma sprzątać autonomicznie, a jednocześnie pozwala użytkownikowi decydować o tym, jak działa i jakie dane przetwarza.
Robot sprzątający nie musi pochodzić ze sklepu – można go zbudować samemu.
Na tle popularnych robotów sprzątających od dużych producentów oomwoo wyróżnia się tym, że działa lokalnie. Projekt zakłada brak konieczności stałego dostępu do internetu i nieopieranie pracy urządzenia na zewnętrznych serwerach, co w praktyce ogranicza przesyłanie danych poza domową sieć.
Założenie stojące za oomwoo jest proste: zamiast gotowego urządzenia "prosto z pudełka" ma powstać w pełni otwarty robot sprzątający, który można samodzielnie złożyć, zrozumieć jego konstrukcję i dopasować do realiów własnego mieszkania. Twórcy stawiają na transparentność, modułowość oraz odejście od ograniczeń typowych dla komercyjnych ekosystemów smart home.
Nawet nazwa została dobrana z myślą o idei projektu. "oomwoo" to ambigram obrotowy — po przekręceniu o 180° nadal wygląda tak samo. Ma to nawiązywać do sposobu poruszania się robota po mieszkaniu, bez wyraźnie zdefiniowanego "przodu" i "tyłu".
WIDEO
Wielkie zmiany w systemie kaucyjnym w Polsce
Twórcy postawili na sprawdzone komponenty
Za stronę obliczeniową i sterowanie odpowiada Raspberry Pi — popularny komputer jednopłytkowy znany z projektów DIY i zastosowań edukacyjnych. To on ma koordynować działanie czujników, napędu oraz logiki sprzątania.
Kluczowym elementem oprogramowania jest ROS 2, czyli szeroko używany framework robotyczny. W tym projekcie odpowiada za nawigację i logikę poruszania się, dzięki czemu oomwoo może samodzielnie mapować przestrzeń i poruszać się po domu bez ręcznego sterowania.
OOMWOO korzysta z mapowania przestrzeni opartego na czujniku LiDAR. W praktyce oznacza to skanowanie pomieszczeń i budowanie ich cyfrowej reprezentacji, która później służy do planowania pracy urządzenia.
Na podstawie przygotowanej mapy robot wyznacza trasę sprzątania, omija przeszkody i z czasem lepiej orientuje się w układzie mieszkania. To podejście znane z droższych konstrukcji komercyjnych, tutaj jednak udostępnione w formule open source.
Charakterystyczną cechą oomwoo jest konstrukcja, która nie opiera się na fabrycznej obudowie. Duża część elementów ma być przygotowywana na drukarce 3D, co ułatwia dopasowanie robota do własnych potrzeb i wydłuża jego "żywot" w porównaniu z urządzeniami trudnymi w naprawie.
W praktyce oznacza to, że:
łatwiej przeprowadzić naprawy we własnym zakresie,
można przebudować wygląd i rozbudować funkcje,
da się dostosować konstrukcję do warunków konkretnego domu.
Z założenia oomwoo nie ma być sprzętem jednorazowym — projekt ma pełnić rolę platformy do testów i eksperymentów z robotyką w domu.
Projekt rozwijany jest w formule "build in public", czyli z otwartym pokazywaniem kolejnych etapów: od prototypów po dokumentację. Na obecnym etapie twórcy zbierają uwagi i sugestie dotyczące kierunku prac.
Społeczność może włączać się w rozwój na różne sposoby — od przygotowywania modułów i testów, przez rozwijanie oprogramowania, aż po projektowanie elementów mechanicznych.
To nie gotowy produkt ze sklepu
oomwoo nie próbuje udawać dopracowanego urządzenia z półki. Zamiast tego prezentuje się jako projekt pasjonatów, który ma pokazać możliwy kierunek rozwoju technologii domowych: bardziej otwarty, łatwiejszy do konfiguracji i mniej zależny od rozwiązań narzucanych przez korporacyjne platformy.
Paweł MaziarzRedaktor prowadzący serwis benchmark.pl
Redaktor prowadzący serwis Benchmark.pl, dziennikarz technologiczny z ponad 15-letnim doświadczeniem. Specjalizuje się w tematach związanych ze sprzętem komputerowym, rozwojem technologii AI oraz trendami w branży IT. W swojej pracy stawia na rzetelność, praktyczne podejście i pasję do nowinek technologicznych, koncentrując się na ocenie produktów pod kątem ich wartości i opłacalności dla użytkowników. W wolnym czasie angażuje się w wolontariat, aktywnie spędza czas oraz rozwija swoje zainteresowania i pasje.
