BrickPi, czyli Raspberry Pi jako mózg robotów budowanych z klocków Lego

Lego Mindstorms to chyba najciekawsza odmiana duńskich klocków,jaką można znaleźć na rynku. Na łamach dobreprogramy.pldoczekała się nawet kompleksowegotestu, w ramach którego zbudowany został ploter. To oczywiścienie jest kres możliwości Mindstorms, z klocków tych ludzie budująroboty do rozwiązywania Sudoku, pinballe i maszyny wrzutowe dosprzedaży pepsi. Już niedługo fani będą mogli zrobić znaczniewięcej, a to za sprawą projektu, który pozwoli na wykorzystaniekomputerka Raspberry Pi w budowanych z klocków maszynach.Zaczęło się na Kickstarterze:niewielka firma Dexter Industries, tworząca już różnego rodzajuosprzęt dla Lego Mindstorms i Arduino, postanowiła zdobyćfinansowanie dla czegoś, co nazwano BrickPi: klocki Lego zmózgami Raspberry Pi. Wiele nieżądali, liczyli na niespełna 2 tysiące dolarów. W kilka tygodnipozyskali ponad 100 tysięcy dolarów, wpłacone przez ponad 1400osób, marzące o przejęciu władzy nad światem przezinteligentne roboty. [img=brickpi]Potrzeba takiego projektu byłanajwyraźniej bardzo paląca – jak wyjaśniają autorzy, gdy tylkoRaspberry Pi pojawiło się na rynku, ujrzeli w tym komputerkuprzyszłość, więc zamówili sześć płytek. Niestety, pouruchomieniu okazało się, że Raspberry Pi się nie rusza!Postanowili więc zrobić z „malinki” robota.Aby połączyć „mózg” zezrobionymi z Lego Mindstorms robotami wykorzystywana jest płytkainterfejsu BrickPi, zawierająca mikrokontroler Arduino zprzygotowanym przez Dexter Industries firmware i ochronną obudową.Pozwala ona kontrolować trzy silniki i odczytywać cztery sensory,zapewniając przy tym zasilanie dla całości z jednej baterii 9V.Możecie ją zobaczyć w akcji na poniższym wideo:[yt=http://www.youtube.com/watch?v=IFH-dxR6Neg]Oprogramowanie BrickPi i schematykonstrukcji udostępniono na GitHubie. Roboty z mózgiem Raspberry Pi programować można wPythonie, a w przyszłości także w C/C++. To jednak nie wszystko,przy obecnym poziomie finansowania można się spodziewać, żeBrickPi otrzyma możliwość kontrolowania czterech silników iodczytywania pięciu sensorów. Jest też nadzieja, że napędzanyenergią słoneczną BrickPi zostanie wysłany w podróż dookołaświata (na pewno zaś zostanie wysłany balonem na niską orbitę).Jeśli zaś udałoby się zebrać 150 tys. dolarów, dzieło DexterIndustries zmieni zasilanie, z bateryjek 9V na pakiety „paluszków”R06.